| Предыдущая тема :: Следующая тема |
| Автор |
Сообщение |
SergG
Частый гость
Зарегистрирован: Mar 18, 2015
Сообщения: 10
Рейтинг: +0/-0
|
 Добавлено: Чт 26 Мар, 2015 13:01:50 Заголовок сообщения: Пример программы работы с ПИД-регулятором на языке ST. |
 |
|
| Можно ли найти пример программы работы с ПИД-регулятором на языке ST. |
|
| Вернуться к началу |
|
 |
mp3corp
Эксперт
Зарегистрирован: Dec 12, 2012
Сообщения: 164
Рейтинг: +2/-0
|
| Добавлено: Чт 26 Мар, 2015 18:01:40 Заголовок сообщения: |
|
|
| В смысле написать свой регулятор или? |
|
| Вернуться к началу |
|
|
dv_
Эксперт
Зарегистрирован: Sep 14, 2006
Сообщения: 776
Рейтинг: +41/-1
Откуда: Донецк
|
| Добавлено: Чт 26 Мар, 2015 18:22:23 Заголовок сообщения: Re: Пример программы работы с ПИД-регулятором на языке ST. |
|
|
| SergG писал(а): | | Можно ли найти пример программы работы с ПИД-регулятором на языке ST. |
| Код: | | PID(PID,ProcessVariable,Tieback,ControlVariable,PIDMasterLoop,InHoldBit,InHoldValue); |
| Help писал(а): |  
Structured Text
The operands are the same as those for the ladder diagram PID instruction. However, you specify the Setpoint, Process Variable, and Output % by accessing the .SP, .PV, and .OUT members of the PID structure, rather than by including values in the operand list. |
PIDE мощнее, но только в FB. |
|
| Вернуться к началу |
|
|
Ryzhij62
Эксперт
Зарегистрирован: Apr 06, 2011
Сообщения: 409
Рейтинг: +29/-2
Откуда: Россия Рязань
|
| Добавлено: Пт 27 Мар, 2015 9:36:50 Заголовок сообщения: Re: Пример программы работы с ПИД-регулятором на языке ST. |
|
|
| dv_ писал(а): | | PIDE мощнее, но только в FB. |
Да, сделал я им уже...
И именно PIDE...
Подозреваю, что следующий вопрос будет про таймер в ST |
|
| Вернуться к началу |
|
|
SergG
Частый гость
Зарегистрирован: Mar 18, 2015
Сообщения: 10
Рейтинг: +0/-0
|
| Добавлено: Пт 27 Мар, 2015 13:05:19 Заголовок сообщения: |
|
|
| Спасибо за ответы. Но я хотел бы увидеть именно кусок проекта. Где определены все параметры регулятора. А проблема у меня с масштабированием входных и выходных переменных. Пока я в ячейках .DATA[5] и .DATA[6] не поставил по 1-це у меня ничего не получалось. Но мне кажется так делать нельзя, или можно? А другого способа я не нашел. А если бы еще можно было найти структурную схему, где расписаны все переменные. Но это похоже несбыточная мечта. |
|
| Вернуться к началу |
|
|
oldDad
Site Admin
Зарегистрирован: May 05, 2005
Сообщения: 2773
Рейтинг: +89/-5
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
dv_
Эксперт
Зарегистрирован: Sep 14, 2006
Сообщения: 776
Рейтинг: +41/-1
Откуда: Донецк
|
| Добавлено: Пт 27 Мар, 2015 15:35:53 Заголовок сообщения: |
|
|
| SergG писал(а): | | Спасибо за ответы. Но я хотел бы увидеть именно кусок проекта. Где определены все параметры регулятора. А проблема у меня с масштабированием входных и выходных переменных. |
"И ключ от квартиры.."
| SergG писал(а): | | Пока я в ячейках .DATA[5] и .DATA[6] не поставил по 1-це у меня ничего не получалось. |
Даже думать не буду откуда взялись .DATA[5] и .DATA[6]. Для PIDE все переменные имеют правильные имена и комментарии, для PID - хуже.
| SergG писал(а): | | А если бы еще можно было найти структурную схему, где расписаны все переменные. |
Help и документацию смотрел?
| SergG писал(а): | | Но это похоже несбыточная мечта. |
Бойся, мечты могут сбыться: PID, PIDE.
Еще много полезного в KB.
Повторю - примеры от Rockwell. |
|
| Вернуться к началу |
|
|
dv_
Эксперт
Зарегистрирован: Sep 14, 2006
Сообщения: 776
Рейтинг: +41/-1
Откуда: Донецк
|
| Добавлено: Пт 27 Мар, 2015 16:03:47 Заголовок сообщения: |
|
|
Вопрос для любителя ST (SergG и Serg314):
| Код: | | tag [:=] expression ; |
Что означает [:=]?
Ответ можно найти: в раз или два.
Не подсказывать. |
|
| Вернуться к началу |
|
|
SergG
Частый гость
Зарегистрирован: Mar 18, 2015
Сообщения: 10
Рейтинг: +0/-0
|
| Добавлено: Пт 27 Мар, 2015 19:28:41 Заголовок сообщения: |
|
|
| Вот за это спасибо. |
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
FAQ
Поиск
Группы
Профиль
Войти и проверить личные сообщения
Вход
